12月15日北京电子工程总体研究所发布“虚拟孪生-元宇宙协同建模仿真方法研究”的军工需求公告，于是乎A股市场诞生了 “军工元宇宙概念”。
一、数字孪生
数字孪生（Digital Twins），又称数字双胞胎、数字化映射、数字镜像，指以数字化方式拷贝一个物理对象、流程、人、地方、系统和设备等。数字化的表示提供了物联网设备在其整个生命周期中如何运作的元素和动态。数字孪生将人工智能、机器学习和软件分析与空间网络图像集成以创建活生生的数字仿真模型，这些模型随着其物理对应物的变化而更新和变化。
元宇宙的场景更多是未来数字化、智慧化时代的一种新的富有想象力的描述。未来的数字化、智慧化时代，包括物联网时代，物理世界需要虚拟化，即三维的虚拟世界，数字孪生是一个底层技术。
数字孪生是新一代信息技术在场站的综合集成应用，是实现场站数字化治理和发展数字经济的重要载体。
据通讯技术领域权威咨询机构Gartner称：“到2021年，超过一半的大型工业公司将会采用数字孪生技术，从而使这些组织的整体效率再提高10%。”
二、上市公司
观想科技（301213）
装备数字孪生技术作为公司核心技术，已应用于公司软件及产品。
VR模拟训练技术是公司未来储备技术-数字孪生技术中拟定应用领域/产品的一个基础。
公司暂无将数字孪生技术应用于民用工业、智慧城市的研发项目。
赛摩智能（300466）
公司的智能工厂、智慧电厂和设备远程诊断等业务涉及到数字孪生，其中使用数字孪生技术在智能工厂智慧电厂的建设中已经有项目落地，国电民权电厂的智慧电厂建设中已使用数字孪生技术，将全厂建筑与设备虚拟化，包含：升压站、汽机房、集控楼、锅炉房、脱硫塔、煤场等全区域全设备，对电厂各系统和设备的外观、工艺流程进行三维实时在线展示，直观的显现系统和设备的运行状态及报警情况。数字孪生与分散控制系统（DCS）、厂级监控信息系统（SIS）、管理信息系统（MIS）及视频监视系统（VMS）对接，进行可视化的设备控制和信息管理。
华中数控（300161）
公司与华中科技大学共同开发智能数控系统，建立了数控机床的全生命周期数字孪生和人-信息-物理系统。
华力创通（300045）
华力创通系统仿真事业部聚焦于Digital Twins为特色的智能制造（工业4.0）、虚拟现实2.0为主要特色的系统仿真大集成服务解决方案，作为西门子中国的重要合作伙伴，受邀参与西门子大中华区大会和西门子“工业4.0 创新实验室” Digital Twins /Digital Thread 业务的联合展出。
在智能制造业务中，结合军民融合服务中产生大量的需求，华力创通系统仿真事业部采用七个维度对智能制造的业务进行了拆分，形成相应的Digital Twins 解决方案。
公司的数字孪生技术主要聚焦国防军工、智慧院所、智能工厂、智慧企业等领域，公司已经利用数字孪生技术参与了某数字化工厂的示范项目、某装备一体化测试项目、基于数字孪生的某虚拟现实项目，数字孪生技术已经应用到飞机制造和高铁制造领域。数字孪生技术的应用将对公司业绩产生积极的影响。
延华智能（002178）
以BIM〔建信息模型为支撑），建立共享和传涕医院相关信息的数字孪生模型。
清新环境（002573）
参股的必可测在数字孪生领域的研究主要为两个方面:1、单一设备的数字孪生:建立完整的设备三维模型,提高工厂的设备管理水平。2、工厂级的数字孪生:利用地理信息系统结合三维技术,科学建立工厂业务流程系统,实现以数据驱动的科学决策。
汉威科技（300007）
数字孪生技术为公司参股子公司泰瑞数创的核心技术，泰瑞数创是国内领先的数字孪生全产业链服务提供商，技术业务覆盖基础三维数据采集、三维仿真建模、语义化大数据处理、数字孪生应用平台等数字孪生全流程，并在自然资源、智慧城市、智慧工业、安监应急、城市住建等多个场景实现落地应用。
佳都科技（600728）
公司致力于人工智能和数字孪生技术的研发应用，认为数字孪生将是元宇宙的关键技术之一，通过对现实场景进行3D数字建模，叠加人、车、物、行为等多维信息，从而打造一个虚拟现实世界，为各场景生产运维人员提供更直观的人机交互方式和协作方式，目前已在应急管理、公共安全、交通管理等领域落地。
截至目前公司在数字孪生技术研发方面已申请了16项发明专利，其中5项取得专利授权或授权通知；获得11项软件著作权，包括“三维实景复制引擎软件”“AR三维实景融合技术平台”“AR全息可视化软件”等。
达实智能（002421）
达实智能推出“数字孪生+人工智能，医院后勤管理技术创新”方案。
中国建筑（601688）
实现建造数字化全过程管理，最终实现资源全面共享模型，做到“数字孪生”的建筑理，代表着国内建造领域的最高镜像，引领从BIM走向CIM（City 科技水平 Information Model）的智慧城市规划管理工作
丝路视觉（300556）
全国性的专业数字视觉综合服务供应商，立足于视觉科技与应用行业，专注于CG应用领域，以创意为核心、市场需求为导向，主要利用计算机图形图像技术进行视觉设计和创作，将CG技术与艺术相结合，依托长期积累的技术实力和前瞻性的创意设计能力，为建筑、设计、展馆、广告、动漫、影视、文体娱乐活动等行业的客户提供涵盖CG静态、CG动态、CG视觉场景业务的数字视觉综合服务。
公司对新兴技术在数字视觉领域中的应用一直保持高度关注，对于包括大数据可视化、“数字孪生”技术在内的前沿技术,公司将积极探索其在各类场景中的运用；
控股子公司提亚数字科技副总经理何永林《用数字孪生技术提升智慧城市管理效率》介绍了提亚数字参与了很多数字孪生的项目
今天国际（300532）
数字孪生管控系统是公司核心产品，已实现批量销售。
银江技术（300020）
公司的城市交通大脑运用到了数字孪生相关技术，但我们认为此项技术在业界已是较为成熟的技术且公司已将该技术运用到相关产品中，故请您更多关注公司的核心竞争力及主营业务发展。
公司认为应以技术创新作为核心竞争力，并依托此实现城市大脑领域相关业务的增长。公司的杭州交通大脑、沈阳健康大脑、上海司法大脑目前在样板城市运营应用状况良好，并得到了相关部门以及市民的认可。
盈趣科技（002925）
公司基于“UMS 工业互联网+数字孪生平台”构建了生产机器人，可实现生产线作业流程的虚拟仿真以及真实设备动作状态的实时同步，实现虚实生产线之间的信息反馈与交互等，目前公司已完成项目原型的设计。此外，公司基于UMS工业互联网平台的智能生产线数字孪生技术研究与产业化项目也获得了2020年度厦门市科学技术进步奖二等奖。
公司参与了《元宇宙术语与传播规范》起草工作
中衡设计（603017）
持股21%的园区测绘在数字孪生城市中具有全要素数字表达、场景可视化呈现、数据融合供给、空间分析计算、模拟仿真推演、虚实融合互动、物联感知操控、综合运营管理、智能预警监控等多项能力，通过BIM数据、GIS数据、业务数据和感知数据的互通融合供给，具备全场景、全要素、全周期的物理世界与数字世界的精准映射能力，为城市现状、规划、建设、管理、运营服务和仿真全生命周期解决方案提供核心技术支撑。
持有光辉城市（重庆）科技有限公司12%的股份。光辉城市是一家建筑VR技术、智慧城市数字孪生技术提供商，其自主研发的建筑VR云平台Mars自2017年上线以来拥有12万设计师用户，为全国超过1500家设计院和380所建筑景观高校提供软件云服务，目前是重庆虚拟现实产业联盟理事长单位。
众和科技（000925）
2021年9月24日公司正式推出时空大数据平台
近日与中国城市建设研究院有限公司浙江分院签订了战略合作框架协议，双方将在数字孪生镜像城市平台建设、BIM技术标准化建设、打尚力财经小编造智慧城市数字化解决方案等方面进行合作。
在2019年领投的浙江焜腾红外科技有限公司主要产品包括自主研发生产的VCSEL芯片、制冷型红外热成像芯片、II类超晶格红外芯片技术中的中波制冷红外焦平面热成像探测器、超中波红外热成像探测器等，可应用于虚拟现实、3D传感成像、无人驾驶等领域。
东方国信（300166）
公司在5G、VR、数字孪生已有布局，子公司厦门图扑自主研发的HT二三维可视化引擎，能够支持常见的虚拟现实设备（VR），已应用于虚拟营业厅、数字化工厂等相关项目。其中，数字化工厂项目中主要覆盖生产过程监控、设备点巡检、远程故障诊断、无人值守等典型工业互联网场景。
专利：一种基于数字双胞胎的炉体仿真系统及其方法
科大讯飞（002230）
2018中国智慧城市国际博览会上，科大讯飞发布“城市超脑计划”，并确立了其“数字孪生城市”的建设目标。
“数字孪生城市”是指在物理城市的基础上，形成精准对应的数字化模拟城市。在数字化模拟城市里，系统将自动运转，辅助人类进行城市的精细化管理。
2020年中，科大讯飞携手51WORLD，为新疆陆港集团打造“丝路智港”数字孪生平台系统。
华星创业（300025）
数字孪生方面，SDN/AFV是网络切片关键技术，公司收购互联港湾布局IDC+SDN和云计算。
能科科技（603895）
数字孪生板块属于公司智能制造业务
公司在数字孪生方面2020年通过公开增发募集资金1.8亿元，投入 “基于数字孪生的产品全生命周期协同平台”项目，该项目包括基于数字孪生的研发协同平台、基于数字孪生的生产制造协同平台、基于数字孪生的运维协同平台、基于模型的系统工程技术支撑平台、适应产品全生命周期的大数据分析技术支撑平台、适应产品全生命周期的VR/AR/MR技术支撑平台、协同平台的云部署方案；主要布局在国防军工、高科技电子与5G、汽车及交运输和装备制造四大行业
思特奇（300608）
公司的数字孪生还在研发阶段，还没有落地和产生相应的收入
中海达（300177）
公司下属子公司浙江中海达可提供数字孪生实景三维平台、倾斜摄影单体化建模、数字乡村、智慧枢纽、智慧校园、智慧市政等多领域整体解决方案。此外，公司下属子公司都市圈是国内领先的时空大数据应用服务提供商，在大数据可视化、自然资源管理、智慧孪生城市、社会治理网格化、应急智慧一张图以及数字园区/景区/社区/校园等领域具有较好的技术积累和较多实操案例
旋极信息（300324）
公司具备数字孪生等数字化技术
利元亨（688499）
利元亨已在众多项目中应用到数字孪生技术
利元亨数字孪生系统结合5G和物联网等新兴技术，可以实现远程可视化管理、预警和应急联动，保障复工复产的安全有序推进。目前，在以ATL，中兴为代表的新能源，ICT等板块高端制造TOP企业得以实施。
运达科技（300440）
公司有数字孪生技术储备和产品应用，对新兴技术将保持密切关注，探索与主业应用结合
公司参股子公司西安维德拥有军工资质并向军工单位提供航空类虚拟现实和数字孪生设备。
公司仿真业务的核心技术和原理是先进的轨道交通数字孪生技术。、
三、概念股
天永智能（603895）
公司2018年公告与迈思信息签署合作。
迈思信息发布一款具有完全自主知识产权的基于数字孪生的智能制造工厂平台
神州数码（000034）
公司密切关注科技发展动态和趋势，目前没有数字孪生和元宇宙业务。
广联达（002410）
公司目前主要业务构成为数字造价、数字施工、数字设计三大业务板块和数个创新业务单元。
公司打造自主BIM三维图形平台，主要作为各类 BIM 应用产品平台或软件的底层技术，支持用户通过二次开发接口 API 快速开发各种具体的 BIM 应用及服务，有助于填补国内自主三维图形技术平台的空缺，为国内建筑软件企业营造良好的BIM软件开发环境，促进建筑行业技术进步和健康发展。
BIM（Building Information Modeling），即建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。数字孪生是在BIM基础上，利用云计算、物联网、人工智能等新兴技术，将BIM和工程建设及运维全过程，在时间维度上做精准同步，帮助建筑工程项目的数字化规划、管理和预测。数字孪生技术目前仍处于发展过程中。
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