公元219年，刘备称汉中王，分封了五虎上将，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。这个排名是综合资历、武功等各方面之后排出来的。其中关羽和张飞早在刘备在涿县组织义勇军镇压黄巾军起义的时候就加入了，一直跟随刘备左右，是名副其实的元老派首领，赵云在脱离公孙瓒后，找到刘备，正式加入刘备集团，算半个元老，黄忠是在赤壁之战后，刘备夺取荆南四郡的时候，于长沙郡归顺刘备，马超是在刘备夺取益州的时候加入刘备集团的，资历在五人之中最浅。
由此可知，蜀汉五虎上将最主要看资历，其中关羽和张飞资历最深，因此排在第一、第二位，赵云的资历仅次于关羽和张飞，因此排在第三，马超和黄忠两人最后归顺刘备，由于马超比黄忠年富力强，在西凉的影响大，因此排在黄忠前面。马超和黄忠分列第四、第五。
如果只论武力，不考虑五人的资历，那么蜀汉五虎上将该如何排名呢？和演义中的排名略有不同，依据演义中相关内容，分析如下。
第一：关羽
关羽，和张飞并称为“万人敌”，武功之高，令人难以想象。但是关羽的武功略高于张飞。吕布在世时，凭着赤兔马和方天画戟，打遍天下无敌手，是天下第一猛将。但是吕布有勇无谋，被手下部将生擒，在白门楼被曹操处死。吕布死后，赤兔马被曹操得到，后赏赐给关羽。关羽得到赤兔马，战力得到很大的提升，一跃成为新的天下第一猛将。他取得斩泰国雅妃情降膏颜良和诛文丑的战绩，令曹营诸将目瞪口呆。
在蜀汉五虎上将之中，关羽曾和黄忠在长沙城外大战三天，第一天一百回合不分胜负，第二天关羽手下留情，第三天黄忠射了关羽一箭，用箭术取胜，并非单挑取胜。因此，论武力，关羽的战力应该要超过年迈的黄忠。
马超刚刚归顺刘备的时候，关羽准备入川和马超比武，但是被诸葛亮阻止了。诸葛亮给关羽写了一封书信，大意是马超虽然是一员难得的猛将，但他和张飞是一个级别的武将，距离关羽还有一定的差距。
赵云善于冲锋陷阵，在乱军之中左突右杀，如入无人之境，仅在长坂坡之战中便斩杀五十余曹营部将。但是赵云的有含金量的单挑战绩却不多，斩杀的大将含金量也没有关羽斩杀的颜良、文丑大，是名副其实的“武圣”。
因此，只论战力，关羽比张飞、赵云、马超、黄忠四人都厉害，在五虎上将之中排在第一位。
第二：赵云
赵云斩杀的部将含金量虽然不多，但是架不住数量多。他一生之中，至少斩杀麴义、高览、朱然等三个名将，至于普通战将，那就更多了。如裴元绍、张武、吕旷、淳于导、邢道荣、朱赞、苏顒等人。
张飞、马超、黄忠三人，虽然也杀了一些武将，但是数量远远无法和赵云相比。因此，只论战力，赵云比张飞、马超、黄忠三人厉害，在五虎上将之中排在第二位。
第三：张飞
张飞，敢和吕布单挑，一次比一次有进步，在小沛城外，他和吕布大战一百回合，没有落败。在葭萌关前，张飞和马超大战数百回合，从白天打到晚上，挑灯继续夜战，依旧不分胜负。但是，当时张飞表面上和马超战成平手，实际上胜负已分，张飞略占上风。因此，只论战力，张飞比马超、黄忠两人厉害，在五虎上将之中排在第三位。
第四：马超
马超，为报父仇，起兵讨伐曹操。他的战力很强，在潼关之战中和许褚大战数百回合，不分胜负。和黄忠相比，马超更加年富力强，耐力持久。因此，只论战力，马超在蜀汉五虎上将之中排在第四位。
第五：黄忠
蜀汉五虎上将之中，黄忠的岁数最大，年老不讲筋骨之能，即使他再厉害，但是架不住岁数大了。因此，只论战力，黄忠在蜀汉五虎上将之中排在第五位。
结语
蜀汉五虎上将，是综合资历、战力等各方面的因素排出来的。如果只论战力，关羽依旧排在第一，赵云排在第二，张飞排在第三，马超排在第四，黄忠排在第五。这个排名和三国演义中的“关羽、张飞、赵云、马超、黄忠”这个排名略有不同，这个不同点就是张飞和赵云的名次互换了一下，其他人的名次不变。
（本文主要参考《三国演义》）